Vanilleschote der Länge nach halbieren und das Mark auskratzen. Vanilleschote, Vanillemark, Milch und Rahm in einen Topf geben und bei mittlerer Hitze erwärmen. Zucker, Honig und Eigelbe in einer Schüssel dick-cremig aufschlagen.

Vanilleschote aus dem Topf nehmen und die heisse Vanillemilch vorsichtig unter ständigem Rühren zur Eigelbmasse giessen. Die Mischung zurück in den Topf geben und bei mittlerer Hitze (nicht über 80 Grad!) ca. 5 Min. cremig rühren.

Die Eismasse in eine Schüssel füllen und 2–3 Stunden abkühlen lassen. Sesamsamen in einer Pfanne ohne Zugabe von Öl anrösten, bis sie nussig duften. Abkühlen lassen und in der Küchenmaschine fein zermahlen.

Gemahlene Sesamsamen unter die abgekühlte Eismasse rühren und ca. 2 Stunden in das Gefrierfach stellen. Während des Gefrierprozesses alle 20 Minuten umrühren.